吸引蜘蛛的声音(蜘蛛能听见声音吗)

现在，你可以不用再为不明飞行物感到焦虑了，因为东京大学的研究人员制造了一个更让人害怕的怪物：既能爬又能飞的机器蜘蛛。

事实上，真正的蜘蛛已经知道如何飞行， 它们是通过旋转超轻丝质降落伞（约10英尺长）并在风中漂浮来做到这一点的。 这使它们能够比八条腿走路更快地穿越长距离，也使它们更容易穿越复杂的地形。但是，如何在机器人身上复制这种多模式方法呢？这很快就变成了大小、重量和重力之间的斗争。要知道，大多数飞蜘蛛只有毫米长。

相反，制造一只会飞的蜘蛛则需要给它配备更活跃的设备。问题是，仅仅是给一个多足机器人装上足够的伺服电机和电池，让它在各个肢体上爬行就已经是一项艰巨的任务了。波士顿动力公司的 SPOT 是一只敏捷得令人印象深刻的机器狗，最轻的配置也重近70磅（约32公斤）。在此基础上增加足够多的发动机和推进器，让机器人飞起来，这将导致机器人更重，而且在实用性上也会有很多妥协，包括在充电前它实际能运行多长时间等问题。

东京大学的新型机器人蜘蛛如何飞行，甚至是如何行走的关键，实际上就在它的名字中。“SPIDAR”，这是“ 球形可矢量分布式转子辅助空地两栖四足机器人 ”的缩写。SPIDAR 在其关节四肢上使用重量较轻但相对较弱的伺服装置，这些伺服装置实际上不够强大，无法让这个33磅（约15公斤）的机器人独立站立。但是，这也使得蜘蛛足够轻，可以在没有喷气发动机的情况下获得升力， 但这也意味着蜘蛛需要保持恒定的弹跳才能保持直立。

SPIDAR 的腿部运动由16个可操纵的推进器提供动力，每条腿上有四个推进器，可以用来旋转、移动和定位机器人的八个腿部。 当所有的推进器和腿部运动都得到适当的协调时，SPIDAR 就可以站起来走路了，尽管目前它的移动速度非常慢，声音也非常大。当 推进器 都指向下方时，这16个推进器也能产生足够的升力让蜘蛛飞行，它可以在耗尽电池之前总共飞行9分钟，或者行走18分钟。当然，目前还没有足够的运行时间用于任何实际操作，但正如视频所演示的，SPIDAR 现在还只是一个完全未经细化的原型。

在机器人上实现多模式运动是一种有趣的探索，但这真的是机器人要走的道路吗？看着无法飞行的 SPOT 在我们的世界中奔跑，似乎表明 SPIDAR 实际上并没有立足之地。但作为一种提高无人机能力的方法，这肯定是有潜力的。

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